rigidbodyをkinematicにする例（別コンポーネントとの連携）

FreezRigidbody.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class FreezRigidbody : MonoBehaviour
{
	Rigidbody _rigidbody;

	// 定義しておくとコンポーネント起動時に1回呼ばれるイベント。詳しくはMonoBehaviour参照
	void Start ()
	{
		// ゲームオブジェクトに付いてる他のコンポーネント（今回はRigidbody）を取得
		_rigidbody = GetComponent<Rigidbody> ();
	}

	// 定義しておくと毎フレーム呼ばれるイベント
	void Update ()
	{
		// キーボード入力取得
		if (Input.GetKeyDown (KeyCode.Space)) {
			// isKinematicをtrueに
			_rigidbody.isKinematic = true;
		}
	}
}

Rigidbodyを付けたコンポーネントに付けて実行。スペースキーを押すとkinematicがtrueになるようになる。