Navmeshの移動サンプル2

MoveTargetPosition.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MoveTargetPosition : MonoBehaviour {

	[SerializeField] NavMeshAgent agent = null;

	Coroutine coroutine;

	void OnEnable()
	{
		coroutine = StartCoroutine (UpdateNavmesh ());
	}

	void OnDisable()
	{
		StopCoroutine (coroutine);
	}

	// Navmesh移動のメインルーチン
	IEnumerator UpdateNavmesh () 
	{
		var mainCamera = Camera.main;
		var agentRigidbody = agent.GetComponent<Rigidbody> ();
		RaycastHit hit = new RaycastHit();
		NavMeshHit navHit = new NavMeshHit();

		agentRigidbody.isKinematic = true;

		while (true) {

			// マウスを押すまで待機
			// 場合によっては「キャラクターを選択するまで」に変更
			// マウスを押したらNavmeshは停止
			yield return new WaitWhile (() => Input.GetMouseButtonDown (0) == false);
			agent.Stop ();

			// マウスを上げるまで、マウスの位置とメッシュが交差する位置より2m高い位置にAgentを移動
			// マウスを上げたら移動モードをRigidbodyに切替
			yield return new WaitWhile (() => {
				if (Physics.Raycast (mainCamera.ScreenPointToRay (Input.mousePosition).origin,
					mainCamera.ScreenPointToRay (Input.mousePosition).direction, out hit, 100,
					Physics.DefaultRaycastLayers)) {
					agent.transform.localPosition = hit.point + Vector3.up * 2;
				}

				return Input.GetMouseButtonUp(0) == false;
			});

			agent.updatePosition = false;
			agentRigidbody.isKinematic = false;

			// Navmeshとの距離が0.1になるまで待つ
			// 距離が詰まったら、移動モードをNavmeshに切替して、Navmeshの位置を直近のNavmeshに更新
			yield return new WaitWhile(()=> NavMesh.SamplePosition (agent.transform.localPosition, out navHit, 0.1f, NavMesh.AllAreas) == false);

			agent.Resume ();
			agent.Warp (navHit.position);
			agent.updatePosition = true;
			agentRigidbody.isKinematic = true;
		}
	}
}