NewBehaviourScript.cs

using System.Collections;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Profiling;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    private const int loopCount = 10000;

    void Start()
    {
       Debug.Log("start");
       DoSomethingAsync(); // 即完了
       Debug.Log("end");
    }

    private async void DoSomethingAsync()
    {
        // ---------------------- メインスレッド ----------------------

        var context = SynchronizationContext.Current; // 途中経過の取得用にコンテキストを取得しておく
        var samplerThread = CustomSampler.Create("thread"); // samplerの生成はメインスレッドでのみ可能
        var samplerMain = CustomSampler.Create("main");

        var pos = transform.position;

        await Task.Run(() =>　 // ----------------------　ここから別スレッド  ----------------------
        {
            Profiler.BeginThreadProfiling("group", "name"); //BeginThreadProfilingは別スレッドでのみ呼び出せる
            for (var i = 0; i < loopCount; i++)
            {
                samplerThread.Begin(); // <- プロファイル開始

                Debug.Log("重い処理"); // 何か重い処理（I/Oとか）
                pos += Vector3.up;

                context.Post((state) => // 途中経過をメインスレッドに反映
                {
                    samplerMain.Begin(); // メインスレッドに戻した先でもプロファイル出来る
                    transform.position = pos;
                    samplerMain.End();
                }, null);

                samplerThread.End();// <- プロファイル終了
            }
            Profiler.EndThreadProfiling(); // ThreadProfilingが使ってたリソースを開放
        });

        // ---------------------- メインスレッド ----------------------
        transform.position = pos; // 処理が終わったので反映
        Debug.Log("done");
    }
}