Controller.cs

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;

public class ControllerUI : MonoBehaviour,IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler{
    [SerializeField]
    float speed = 3f;

    //歩行時＝１,走行時＝２
    float pulusSpeed=1;
 
    Vector2 startPosition;
    Vector2 endPosition;
 
    [SerializeField]//コントローラーが動ける範囲
    float radius=50;
    bool isMove = false;

    [SerializeField]//動かしたいオブジェクトを選択
    Transform charactor;
    [SerializeField]
    Animator animator;
    //コントローラーを動かした距離
    float distance; 
 
    //ラジアン
    private float deg = 0;
 
    //回転間隔
    float deltaTime = 0.1f;
 
    void Start(){}
    void Update(){
       if(isMove){
            Vector3 velocity = new Vector3(0, 0, 1);
            // キャラクターのローカル空間での方向に変換
            velocity = charactor.TransformDirection(velocity);
            float speedCache = speed *pulusSpeed* Time.deltaTime;
            // キャラクターの移動
            charactor.localPosition += velocity * speedCache;
            //アニメーション
            animator.SetBool("walking",true);
        }else{
            animator.SetBool("walking",false);
        }
    }

    // ドラックが開始したとき
    public void OnBeginDrag(PointerEventData eventData){
        startPosition = transform.position;
        isMove = true;
    }

    // ドラック中
    public void OnDrag(PointerEventData eventData){
        //コントローラーを円から出さない用制御＋speed調節
        distance = Vector2.Distance(startPosition,eventData.position);
        if(distance<radius)transform.position = eventData.position;
        else distance=radius;
 
　　　　　//角度算出
        deg = GetAngle(startPosition,eventData.position);
        //方向変換
        charactor.eulerAngles = new Vector3(0,deg,0);
  }

    // ドラックが終了したとき
    public void OnEndDrag(PointerEventData eventData){
        transform.localPosition = new Vector2(0,0);
        distance =0;
        isMove =  false;
    }

    float GetAngle(Vector2 start,Vector2 target){
        Vector2 dt = target - start;
        float rad = Mathf.Atan2 (dt.x, dt.y);
        float degree = rad * Mathf.Rad2Deg;
        if (degree < 0)degree += 360;
        return degree;
    }
}