Create a gist now

Instantly share code, notes, and snippets.

Acceleration data in x-direction, read from the EEPROM, sensed with the MPU6050
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
99
99
100
99
96
99
98
99
98
99
96
98
99
99
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
96
101
97
98
97
99
96
99
99
98
98
99
97
99
98
101
97
95
97
98
98
98
98
98
98
97
98
98
98
98
97
97
98
96
99
99
100
96
98
98
101
99
98
97
98
99
100
99
98
98
99
100
100
99
97
97
100
102
99
99
98
99
99
99
99
99
98
97
92
96
99
96
91
91
98
95
100
98
95
94
94
98
100
98
97
102
103
112
111
93
96
91
100
110
115
120
114
112
113
114
119
120
121
117
123
130
130
126
128
127
128
128
142
138
134
140
145
149
162
164
157
149
151
157
161
160
159
156
155
154
157
158
159
160
156
157
155
158
158
159
158
157
157
157
158
159
158
157
157
158
159
159
158
157
157
159
158
158
158
158
159
160
159
158
157
156
154
151
148
146
146
150
150
144
142
140
137
137
137
141
139
133
132
129
124
119
122
117
113
109
113
113
112
103
108
105
103
105
102
106
96
97
102
93
95
97
97
92
95
96
101
107
110
110
107
99
90
104
99
112
105
97
93
100
92
95
98
101
102
96
96
95
100
100
100
96
109
99
90
93
96
99
95
101
103
99
111
95
102
101
104
101
110
102
92
92
99
108
108
99
95
92
93
101
107
108
101
93
92
94
97
96
95
94
91
86
82
78
80
84
90
91
94
100
99
103
106
109
112
111
112
117
120
120
127
136
137
133
126
113
105
106
65
65
191
156
150
168
65
88
110
120
85
84
96
100
98
98
92
90
87
86
84
82
87
90
94
87
94
103
116
121
127
145
166
186
190
162
152
65
191
191
159
65
97
191
73
73
103
116
85
91
103
101
97
93
100
95
95
88
85
82
72
81
85
95
98
98
100
112
129
150
177
191
191
191
65
65
191
191
88
65
65
191
115
77
66
108
108
92
94
101
98
96
103
97
95
85
84
80
76
81
83
91
99
105
126
134
153
173
183
186
169
65
65
191
191
102
65
65
186
127
78
67
110
107
97
90
103
101
99
98
94
79
65
65
65
72
87
98
114
123
141
157
177
182
179
163
128
114
65
139
191
170
68
65
146
167
114
68
85
112
102
95
90
103
98
100
99
101
97
85
74
75
76
83
91
96
110
118
136
164
191
191
191
191
65
111
191
117
65
65
125
160
118
65
81
112
109
111
84
100
107
99
92
98
103
99
97
103
126
123
115
67
89
105
93
75
105
95
97
100
95
96
98
98
97
95
103
96
97
98
99
97
98
98
98
98
98
97
97
98
98
97
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment