test.c

// Kompilace:     gcc -o test test.c 
#include <stdio.h>
#include <string.h> 

int main(void) {
	int i;
	char nazev[] = "test_";
	
	for (i = 0; i < 5; i++) {
	
		char tmp[20];
		memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
		
		strcat(tmp, nazev);
		
		char pocitadlo[5];
		sprintf(pocitadlo, "%d", i);
		
		strcat(tmp, pocitadlo);
		
		strcat(tmp, ".bmp");
				
		printf("%s\n", tmp); 
	}
	
}

vystup.txt

[14:59:38] martin@martin:/tmp$ ./test 
test_0.bmp
test_1.bmp
test_2.bmp
test_3.bmp
test_4.bmp
[14:59:39] martin@martin:/tmp$