dispensador_mascotas.ino

/*
  Ejemplo para Dispensador de comidas para mascotas

  Este codigo es para controlar el servo
  del dispensador de alimentos para mascotas


 Arduino pins:
 5V  --> cable rojo del servo
 GND --> cable negro del servo
 9   --> cable blanco o amarillo del servo

 Created 22 Octubre 2014

 by Mateo Vélez - Metavix

Codigo publico.

*/
#include <WiFi.h>
#include <Ubidots.h>
#include <Servo.h> 

Servo myservo;                                                          //crea el objeto para iniciar la libreria servo 

int pos = 170;                                                          //valor inicial del servo, coloca como valor por defecto el de arriba
char ssid[] = "Atom House Medellin";                                    //nombre de tu red WiFi
char pass[] = "atommed2014";                                            //contraseña de tu red WiFi
String api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26";                //tu numero de API Key
String idvari = "53beeca07625420bde83ce29";                             //el numero de tu variable

Ubidots ubiclient(api);                                                 //crea el objeto para iniciar la libreria de Ubidots
String readvalue = "";
boolean response;
int valor_sensor = 0;
int status = WL_IDLE_STATUS;
void setup()
{
    myservo.attach(9);
    myservo.write(170);
    Serial.begin(9600);                                                   //velocidad del serial 9600 baudios
    response = ubiclient.WifiCon(ssid, pass, status, api);                //con esta funcion se inicia la transmision a la API de Ubidots
    myservo.write(170);

}
void loop()
{

    pinMode(A0, OUTPUT);
    readvalue = ubiclient.get_value(idvari);
    Serial.println(readvalue);
    if(readvalue == "1.0")
        {
            if (pos==0)
                {
                    for(pos = 0; pos <= 170; pos += 1)                          //el servo se mueve de 0 a 170 grados
                        {                                                            //desplazamiento de a un grado
                            myservo.write(pos);                                        //le envia el angulo al servo a traves de la variable 'pos'
                            delay(5);                                                  //espera 5 ms
                        }
                }
            else
                {
                    myservo.write(170);
                }
        }
    else if (readvalue == "0.0")
        {
            if(pos==170)
                {
                    for(pos = 170; pos>=0; pos-=1)
                        {
                            myservo.write(pos);
                            delay(5);
                        }
                }
            else
                {
                    myservo.write(0);
                }
        }
    else
        {
            myservo.write(170);
        }

}