matplolib_realtime_gui.py

import sys
from PyQt5 import QtWidgets
#matplo_realtime_ui.pyの読み込み
from matplo_realtime_ui import Ui_Form

#以下7~12はpyqt上でmatlaboを動かすのに必要なライブラリ
import matplotlib
matplotlib.use('Qt5Agg')
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure
import numpy 

#ランダム関数を使うので
import random

#FigureCanvasはFigureCanvasQTAgg 10行目で定義
class MyMplCanvas(FigureCanvas):
	
	def __init__(self, parent=None, width=5, height=2, dpi=100):
		fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
		self.axes = fig.add_subplot(111)

		self.compute_initial_figure()
		FigureCanvas.__init__(self, fig)
		self.setParent(parent)
		FigureCanvas.setSizePolicy(self, QtWidgets.QSizePolicy.Expanding,QtWidgets.QSizePolicy.Expanding)
		FigureCanvas.updateGeometry(self)

		def compute_initial_figure(self):
			pass
		
#18行目から定義したクラスMyMplCanvasを継承
class MyDynamicMplCanvas(MyMplCanvas):

	def __init__(self, *args, **kwargs):
		MyMplCanvas.__init__(self, *args, **kwargs)
		#タイマーをセット
		timer = QtCore.QTimer(self)
		timer.timeout.connect(self.update_figure)
		#100msごとに更新
		timer.start(100)
		#x軸の幅を定義
		self.xlim = [0,100]
		self.X= []
		self.Y= []

	def compute_initial_figure(self):
		pass

	def update_figure(self):
		#値がXに100個以上格納されたら。1をX[0],X[1]に足すことでx軸の幅を一定にする
		if len(self.X) > 100:
			self.xlim[0] += 1
			self.xlim[1] += 1
		self.axes.cla()
		#Yの値を格納
		self.Y.append(random.random())
		#Yに格納されている数をXに追加
		self.X.append(len(self.Y))
		self.axes.plot(self.X,self.Y)
		#Y軸の描画範囲
		self.axes.set_ylim(-1,2)
		#X軸の描画範囲
		self.axes.set_xlim(self.xlim[0], self.xlim[1])
		self.draw()

#widgetsの内容		
class Form(QtWidgets.QDialog):
	def __init__(self, parent=None):
		super(Form, self).__init__(parent)
		self.ui = Ui_Form()
		self.ui.setupUi(self)
		self.l = QtWidgets.QVBoxLayout(self.ui.widget)
	#グラフ表示
	def show_graph(self):
		sc = MyDynamicMplCanvas(self.ui.widget, width=5, height=4, dpi=100)
		self.l.addWidget(sc)

if __name__ == '__main__':
	app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
	window = Form()
	window.show()
	sys.exit(app.exec_())