arduinoSerialControl.ino

int val = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0) {
    val = Serial.read();
    Serial.print("I receved:");
    Serial.println(val);

    switch(val) {

      case 48:
        Serial.println('0');
        break;
      case 49:
        Serial.println('1');
        break;
      case 50:
        Serial.println('2');
        break;
      case 51:
        Serial.println('3');
        break;
      case 52:
        Serial.println('4');
        break;
      case 53:
        Serial.println('5');
        break;
      case 54:
        Serial.println('6');
        break;
      case 55:
        Serial.println('7');
        break;
      case 56:
        Serial.println('8');
        break;
      case 57:
        Serial.println('9');
        break;
    }
  }
}