A primeira coisa a saber sobre a tipagem do PHP é que ela não é parecida com Java, JavaScript, Python, Ruby, C, C++, C# ou qualquer linguagem que tenha uma tipagem baseada em alguma dessas citadas. A tipagem do PHP é incomparável, e assim como tudo que não pode ser comparado é difícil de ser explicada.
De qualquer forma, a tipagem do PHP é extremamente simples se você apenas confiar na sua intuição. A primeira coisa que você tem que saber sobre a tipagem do PHP é que ela faz malabarismos. É exatamente essa a palavra: malabarismo. E o PHP é um ótimo malabarista, exceto por alguns poucos deslizes fáceis de decorar. O type juggling, traduzido para "malabarismo com tipos" é a habilidade que o PHP tem de tomar decisões intuitivas sobre conversões de tipos. Em termos grosseiros, o PHP decide toda e qualquer tipagem de variáveis em tempo de execução, não compilação (pros pedante aí que tão lendo).
Note bem: tipagem de variáveis. O PHP é multi-paradigma e, ao m