空のデータフレームを作って、レコードを追加していくパターン

df_append.py

import pandas as pd

cols = ['col1', 'col2']
df = pd.DataFrame(index=[], columns=cols)

record = pd.Series(['hoge', 'fuga'], index=df.columns)

for _ in range(5):
  df = df.append(record, ignore_index=True)
  
print(df)