Generatore di onda quadra a 1MHz per Arduino Uno, basato su timer1

1MHZ_square_wave_arduino.ino

  /*  
    Generatore di onda quadra a 1MHz per Arduino Uno, basato su timer1
    
    Valerio Nappi - 04-04-2020 
  
    Impostiamo di seguito il timer1 di arduino (sul quale fa affidamento la libreria servo,
    quindi rompendo la compatibilità con quella libreria).
    Il timer1 è un contatore a 16 bit che conserva il suo valore nel registro TCNT1 (Time CouNnT timer1).
    Lo impostiamo in modo che una volta raggiunta una certa soglia (conservata in OCR1A - Output Compare Register timer1 channel A)
    inverta il valore logico del pin speciale OC1A (Output Compare timer1 channel A), mappato sul pin 9 di arduino.
    Quando TCNT1 = OCR1A il timer assegna pin9 = not(pin9). Oltre a questo, resetta TCNT1 a 0, in un'operazione 
    chiamata CTC (Clear Timer on Compare match).
    
    OCR1A conterà quindi 8 (da 0 a 7) colpi di timer (il prescaler è 1, quindi va a 16 MHz come la cpu).
    In questo modo, divide per 8 la frequenza di clock -> otteniamo 2MHz.
    Non dobbiamo dimenticarci che 2 MHz è la frequenza di inversione del segnale, la frequenza dell'onda
    quadra generata è la metà: 1 MHz
    
    */

void setup() { 
    TCNT1   = 0x00;           // inizializzo il timer a 0 (lo svuoto)  
    OCR1A   = 0x07;           // al raggiungimento del valore 7 facciamo toggle del pin
    TCCR1A  = (1<<COM1A0);    // impostiamo toggle di OC1A (PB1 o pin 9 di arduino)
    TCCR1B  = (1<<CS10);      // impostiamo il prescaler = 1
    TCCR1B |= (1<<WGM12);     // Clear on Timer Compare match - resetta TCNT1 quando TCNT1 = OCR1A e toggla OC1A
    DDRB   |= (1<<DDB1);      // imposta il pin 9 (PB1) come output
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}