https://vk.com/wall-53758340_6781

routes.php

<?php

// routes.php

Route::any('{controller}.{action}', function ($controller, $action)
{
    try
    {
        $controller = app(studly_case($controller) . 'Controller');

        if ( ! method_exists($controller, $action))
        {
             return app('DefaultController')->callAction('error', compact('controller', 'action'));
            // return app('DefaultController')->missingMethod();
            // App::abort(); // И написать handler на App::error чтобы отлавливать Exceptions
        }

        return $controller->callAction($action, []);
        //return call_user_func([$controller, $action]);
    }
    catch (Exception $e)
    {
        return app('DefaultController')->callAction('error', compact('controller', 'action'));
        // return app('DefaultController')->missingMethod();
        // App::abort(); // И написать handler на App::error чтобы отлавливать Exceptions
    }
})->where('controller', '^[a-z]+$')->where('action', '^[a-z]+$');

// Для тех марштуров которые не попадают под верхнее условие, возвращаем стандартный ответ
Route::any('{error}', 'DefaultController@error');

блок try {} catch () {} можно убрать и задать хендлер для отлова ошибок

App::error(function (Exception $e) { return $e->getMessage(); });

Закоментированные строки это возможные варианты, но не все возможные)