viktorheli

millisec_poly = micros(); //замер времени
    if (charger_plugged == 1) { // зарядник подключен
    //зарядная кривая
        if ((charger_state_changed == 1) && (round(-486.8010*pow(Ubatt,4)+6961.1683*pow(Ubatt,3)-37045.1501*pow(Ubatt,2)+87023.3144*Ubatt-76186.5712) <= batt_percent_poly)) { // в случае переключения ждем пока процент вырастит, а потом меняем
            charger_state_changed = 1;
            if (millis() < 5000) { //обрабатываем запуск при подключенной зарядке. Без этого условия при запуске с подкл. зарядником batt_percent_poly вычисляться не будет и процент  зависнет.
              charger_state_changed = 0;
            }
        } else {
        charger_state_changed = 0;