Gruppo di pompe, alterna la partenza tra pompa n1 e pompa n2 alla chiusura dei contatti del pressostato.

pompe.ino

#define PULSANTE 2 //pin del pressostato
#define POMPAUNO 7
#define POMPADUE 6

bool crun = false;
bool controlloauto = true;
int latest = 1;

void setup() {
  pinMode(PULSANTE, INPUT);
  pinMode(POMPAUNO, OUTPUT);
  pinMode(POMPADUE, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    switch (c) {
      case '1':
        digitalWrite(POMPAUNO, HIGH);
        Serial.write("Accendendo pompa 1\n");
        latest = 1;
        crun = true;
        controlloauto = false;
        break;
      case '2':
        digitalWrite(POMPADUE, HIGH);
        Serial.write("Accendendo pompa 2\n");
        latest = 2;
        crun = true;
        controlloauto = false;
        break;
      case '0':
        Serial.write("Spengo\n");
        digitalWrite(POMPAUNO, LOW);
        digitalWrite(POMPADUE, LOW);
        crun = false;
        controlloauto = true;
    }
  }
  if (controlloauto == true) {
    if (digitalRead(PULSANTE) == LOW) {
      if (crun == false) {
        if (latest == 1 ) {
          digitalWrite(POMPADUE, HIGH);
          Serial.write("Accendendo pompa 2\n");
          latest = 2;
          crun = true;
        } else {
          digitalWrite(POMPAUNO, HIGH);
          Serial.write("Accendendo pompa 1\n");
          latest = 1;
          crun = true;
        }
      }
    } else {
      Serial.write("Spengo\n");
      digitalWrite(POMPAUNO, LOW);
      digitalWrite(POMPADUE, LOW);
      crun = false;
    }
  }

}