Exemplo de chamada da procedure com os parametros em ordem

smnpgparametrosordem.js

pg.request()
    .input('Rafael') //pNome
    .input('Magally') //pNomeDaMae
    .execute('autenticacao.BuscarUsuario', (err, data) => {
        if (err)
            return console.log(err);
 
        console.log(data);
    });