Programmatically add menu item in Joomla!

createMenuItem.php

<?php 
use Joomla\CMS\Factory;
use Joomla\CMS\Form\Form;
use Joomla\CMS\MVC\Model\BaseDatabaseModel;
use Joomla\CMS\Response\JsonResponse;
use Joomla\CMS\Table\Table;

protected function addMenuItem($data){
    $app = Factory::getApplication();
    
    // Ключевые пути для модели
    BaseDatabaseModel::addIncludePath(JPATH_ADMINISTRATOR . '/components/com_menus/models');
    Form::addFormPath(JPATH_ADMINISTRATOR . '/components/com_menus/models/forms');
    Table::addIncludePath(JPATH_ADMINISTRATOR . '/components/com_menus/tables');
    
    // Дёргаем модель com_menu.item
    /* @var MenusModelItem $menuItem */
    $menuItem = BaseDatabaseModel::getInstance('Item', 'MenusModel');
    // Не знаю, зачем это, но без него не работает
    if ($data['menutype'] !== '')
    {
        $app->input->set('menutype', $data['menutype']);
    }
    $form = $menuItem->getForm($data);
    
    //Если не прошла валидация или не удалось сохранить пункт - выводим ошибку и отключаемся
    if(!$data = $menuItem->validate($form, $data) || !$menuItem->save($data)){
        @ob_end_clean();
        echo new JsonResponse(null, $menuItem->getError(), true);
        die();
    }
}