bot2.py

# -*- coding: utf-8 -*-

# импорт модулей библиотеки aiogram
from aiogram import Bot, types
from aiogram.dispatcher import Dispatcher
from aiogram.utils import executor

# token бота
bot_token = '<token>'

# Создание бота
bot = Bot(token=bot_token)
dp = Dispatcher(bot)

# Обработчик команды /start
@dp.message_handler(commands=['start'])
async def welcome(message: types.Message):
    await bot.send_message(message.chat.id, 'Здравствуйте!')

# всё что текст, но не /start повторить
@dp.message_handler(content_types=['text'])
async def reply(message: types.Message):
    await bot.send_message(message.chat.id, message.text)

# запуск бота
if __name__ == "__main__":
    executor.start_polling(dp)