First, basic Gruntfile.js

Gruntfile.js

module.exports = function(grunt) {

  // Project configuration.
  grunt.initConfig({
    pkg: grunt.file.readJSON('package.json'),
    concat: {
        options: {
          separator: ';',
        },
        js: {
          src: ['www/js/a.js', 'www/js/b.js', 'www/js/init.js'],
          dest: 'www/js/scripts.js',
        },
        css: {
          src: ['www/css/normalize.css', 'www/css/main.css'],
          dest: 'www/css/styles.css',
        },
      },
    uglify: {
      options: {
        banner: '/*! <%= pkg.name %> <%= grunt.template.today("yyyy-mm-dd") %> */\n'
      },
      dist: {
        files: {
          'www/js/scripts.min.js': ['<%= concat.js.dest %>']
        }
      }
    },
    cssmin: {
      css: {
        files: {
          'www/css/styles.min.css': ['<%= concat.css.src %>']
        }
      }
    },
    watch: {
      files: ['<%= concat.js.src %>', '<%= concat.css.src %>'],
      tasks: ['concat', 'uglify', 'cssmin']
    },
    jshint: {
      files: ['Gruntfile.js', '*.js', '<%= concat.js.src %>'],
      options: {
        globals: {
          console: true,
          module: true
        }
      }
    },
    nodemon: {
      dev: {}
    },
    concurrent: {
      dev: {
        tasks: ['nodemon', 'watch'],
        options: {
          logConcurrentOutput: true
        }
      }
    },
  });



  grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-uglify');
  grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-cssmin');
  grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-concat');
  grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint');
  grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-watch');
  grunt.loadNpmTasks('grunt-nodemon');
  grunt.loadNpmTasks('grunt-concurrent');

  grunt.registerTask('build', ['concat', 'uglify', 'cssmin']);
  grunt.registerTask('default', ['concurrent']);

};