Пример работы с видео в Python. Есть RTMP-поток и RTMP-сервер, на который нужно отправить этот поток. Создано по мотивам https://ru.stackoverflow.com/a/664973/203032

pyav_rtmp_example.py

# -*- coding: utf8 -*-

import av

# Откроем ресурс на чтение
input_resource = av.open(
    'rtmp://src_stream:1935/play'
)
# Откроем ресурс на запись.
output_resource = av.open(
    'rtmp://dst_stream:1935/publish',
    mode='w',
    format='flv'
)
# Список потоков входного ресурса: видео и аудио
input_streams = list()
# Список потоков выходного ресурса: видео и аудио
output_streams = list()
# Для входного и выходного ресурсов возьмём поток видео.
for stream in input_resource.streams:
    if stream.type == 'video':
        input_streams += [stream]
        # Создадим видео-поток для выходного ресурса. Кодек `h264`.
        output_streams += [output_resource.add_stream('h264')]
        break
# Для входного и выходного ресурсов возьмём поток аудио.
for stream in input_resource.streams:
    if stream.type == 'audio':
        input_streams += [stream]
        # Создадим аудио-поток для выходного ресурса. Кодек `aac`.
        output_streams += [output_resource.add_stream('aac')]
        break
# В этом списке будем хранить пакеты выходного потока.
output_packets = list()
# Применим «инверсное мультиплексирование». Получим пакеты из потока.
for packet in input_resource.demux(input_streams):
    # Получим все кадры пакета.
    for frame in packet.decode():
        # Сбросим PTS для самостоятельного вычислении при кодировании.
        frame.pts = None
        # Закодируем соответствующие кадры для выходных потоков.
        for stream in output_streams:
            if packet.stream.type == stream.type:
                output_packets += [stream.encode(frame)]
# Сбросим буфферы кодировщика. ??? Нужно ли ???
for stream in output_streams:
    output_packets += [stream.encode(None)]
# Для каждого пакета применим «прямое мультиплексирование».
for packet in output_packets:
    if packet: output_resource.mux(packet)
output_resource.close()