Test-Script Schrittmotor mit Arduino

Arduino-Stepper-Test.ino

/*
   Test-Script Schrittmotor mit Arduino

   Benötigt wird ein Motortreiber wie zB. der DRV8825 oder A4988.
   Verdrahtung gemäss Motortreiber-Datenblatt. Elko am Eingang
   des Motor-Stroms nicht vergessen!
   Anluss des Steppers am Treiber gemäss Datenblatt vom Stepper.
   Poti am Treiber gemäss Datenblatt vom Treiber einstellen.

   http://usysto.net
*/

const int pinStep = 4;      // Pin-Nummer Schritt
const int pinDir = 3;       // Pin-Nummer Richtung

unsigned long intval = 500; // Frequenz anpassen
unsigned long prevMicros;   // init
unsigned long nowMicros;    // init

void setup() {
  pinMode(pinStep, OUTPUT);
  pinMode(pinDir, OUTPUT);
}

void loop() {
  /*
     Motor bekommt Drehimpuls gemäss vorgegebenem Interval (intval)
     Wenn alles passt dreht der Motor kontinuierlich
  */
  nowMicros = micros();
  if (nowMicros - prevMicros >= intval) {
    prevMicros = nowMicros;
    digitalWrite(pinStep, !digitalRead(pinStep));
  }
}

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