3D解析ライブラリ

3D解析ライブラリ.md

ライブラリ概要				言語サポート		3D解析／加工機能 3D Analysis & Processing					備考
ライブラリ名	レポジトリ	主な提供機能／主要用途	スター数 (k)	Python	C/C++	レイ・キャスティング Ray Casting / Tracing	3D投影 3D Projection	3D再構成 3D Reconstruction	ポイントクラウド登録 Point Cloud Registration	メッシュ単純化 Mesh Decimation / Simplification
Open3D	https://github.com/isl-org/Open3D	3D解析＆可視化 3D Analysis & Visualization	9.7	o	o	o	o?	o	o	o
trimesh	https://github.com/mikedh/trimesh	3D解析＆可視化 3D Analysis & Visualization	2.6	o	x	o	o?	?	o	o	Open3Dより使い方がわかりやすい。
pyvista	https://github.com/pyvista/pyvista	3D解析＆可視化 3D Analysis & Visualization	2.1	o	x	o	?	o	x	o
vedo	https://github.com/marcomusy/vedo	3D解析＆可視化 3D Analysis & Visualization	1.8	o	x	x	x	o	x	o	レイ・キャスティングはtrimeshに依存しているよう。
PyMesh	https://github.com/PyMesh/PyMesh	幾何学アルゴリズム Geometric Algorithms	1.7	o	x	x	x	x	x	x?
scikit-geometry	https://github.com/scikit-geometry/scikit-geometry	幾何学アルゴリズム Geometric Algorithms	0.4	o	x	x	x	x	x	x
openMVG	https://github.com/openMVG/openMVG	3D再構成 3D Reconstruction	5.2	x	o	x	o	o	?	x
OpenSfM	https://github.com/mapillary/OpenSfM	3D再構成 3D Reconstruction	3.1	o	x	x	?	o	?	x
AliceVision	https://github.com/alicevision/AliceVision	3D再構成 3D Reconstruction	2.7	x	o	x	?	o	?	o
pcl	https://github.com/PointCloudLibrary/pcl	ポイントクラウド解析＆可視化 Point Cloud Analysis & Visualization	9.0	(o)	o	o?	?	o	o	o	非公式のpythonラッパー実装あり。
opencv	https://github.com/opencv/opencv	コンピュータビジョン Computer Vision	72.4	o	o	o?	o	o	x	x	3Dに関する機能はおまけ程度。
mahotas	https://github.com/luispedro/mahotas	コンピュータビジョン Computer Vision	0.8	o	x	x	x	x	x	x	3Dに関する機能はほぼなし。
scipy	https://github.com/scipy/scipy	数値ベースの数学全般 Numeric Mathematics	11.9	o	x	x	x?	x	x	x
sympy	https://github.com/sympy/sympy	シンボルベースの数学全般 Symbolic Mathematics	11.5	o	x	x	x	x	x	x	シンボルベース（数式をそのまま導入できる）なので速度が遅い。
numpy	https://github.com/numpy/numpy	基礎数学 Fundamental Mathematics	25.0	o	x	x	x	x	x	x