WP page slug as menu ID

wp-page-slug-menu-id.php

/////////////////////////////////////////////////////////////////
///  PAGE SLUG AS MENU ITEM ID
/////////////////////////////////////////////////////////////////

function cleanname($v) {
$v = preg_replace('/[^a-zA-Z0-9s]/', '', $v);
$v = str_replace(' ', '-', $v);
$v = strtolower($v);
return $v;
}

function nav_id_filter( $id, $item ) {
return 'nav-'.cleanname($item->title);
}
add_filter( 'nav_menu_item_id', 'nav_id_filter', 10, 2 );