osmdroid-marker.java

 // 地図
    final MapView map = (MapView) findViewById(R.id.map);
    // map.setTileSource(TileSourceFactory.MAPNIK);
    map.setBuiltInZoomControls(true); // ズームとかのコントローラ表示
    map.setMultiTouchControls(true);  // マルチタッチ有効

    final ArrayList<OverlayItem> overlayItems = new ArrayList<>();
    overlayItems.add(new OverlayItem("ふじやま","ここがふじやま",new GeoPoint(35.360556,138.727778)));

    // icon用overlay
    final ItemizedIconOverlay<OverlayItem> iconOverlay = new ItemizedIconOverlay<OverlayItem>(
        MainActivity.this,
        overlayItems,
       null 
    );

    map.getOverlays().add(iconOverlay);