osmdroid-marker-tap.java

    // 地図
    final MapView map = (MapView) findViewById(R.id.map);
    // map.setTileSource(TileSourceFactory.MAPNIK);
    map.setBuiltInZoomControls(true); // ズームとかのコントローラ表示
    map.setMultiTouchControls(true);  // マルチタッチ有効


    final ArrayList<OverlayItem> overlayItems = new ArrayList<>();
    overlayItems.add(new OverlayItem("ふじやま","ここがふじやま",new GeoPoint(35.360556,138.727778)));

    // icon用overlay
    final ItemizedIconOverlay<OverlayItem> iconOverlay = new ItemizedIconOverlay<OverlayItem>(
        MainActivity.this,
        overlayItems,

        // リスナ
        new ItemizedIconOverlay.OnItemGestureListener<OverlayItem>() {
          // タップ
          @Override
          public boolean onItemSingleTapUp(int index, OverlayItem item) {
            Toast.makeText(MainActivity.this, "Title:"+item.getTitle() + "Snippet:" + item.getSnippet(), Toast.LENGTH_SHORT).show();

            return false;
          }

          // 長押し
          @Override
          public boolean onItemLongPress(int index, OverlayItem item) {
            return false;
          }
        }
    );

    map.getOverlays().add(iconOverlay);