udprecv.py

from socket import *
import time as t

## UDP受信クラス
class udprecv():
    def __init__(self):

        SrcIP = ""                             # 受信元IP
        SrcPort = 16520                                 # 受信元ポート番号
        self.SrcAddr = (SrcIP, SrcPort)                 # アドレスをtupleに格納

        self.BUFSIZE = 512                             # バッファサイズ指定
        self.udpServSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)  # ソケット作成
        self.udpServSock.bind(self.SrcAddr)             # 受信元アドレスでバインド

    def recv(self,debug=False,debug_sec=10):
        if debug:
            start=t.time()

        while True:                                     # 常に受信待ち
            data, addr = self.udpServSock.recvfrom(self.BUFSIZE)
                                                        # 受信
            print(data.decode(), addr)                  # 受信データと送信アドレス表示

            if debug:
                end=t.time()
                if end-start>=debug_sec:
                    print("debug_time:",end-start)
                    break;


#受信

udp = udprecv()     # クラス呼び出し
udp.recv(debug=True)          # 関数実行