シリアル通信：割り込み:mbed

main.c

#include "mbed.h"

DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led4(LED4);

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx:送信, rx:受信

void rxCallback()
{
    led4 = !led4;
    pc.putc(pc.getc());
}

int main()
{

    pc.attach(rxCallback, Serial::RxIrq);

    while (1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.5);
    }
}