camera capture and face detect sample

camera_test.py

#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8

from threading import Thread, Lock
import time
from datetime import datetime
import cv2
import os

if __name__ == '__main__':

    # === settings ===
    num_of_threads = 4
    verbose = True  # fps情報,FaceDetect情報をコンソールに表示するかどうか
    disp_image = True  # 画像をディスプレイに表示するかどうか（テスト用）
    exposure = 64
    gain = 96
    # ================

    video_capture = cv2.VideoCapture(0)

    # 取得する画面の解像度を変更する
    video_capture.set(3, 960)
    video_capture.set(4, 720)

    # ロックありの共有オブジェクトを使う場合

    faceCascade = cv2.CascadeClassifier("/home/ydk/env35a/src/test_opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml")

    startTime = time.time()
    frame_index = 0

    while True:
        ret, frameTmp = video_capture.read()

        gray = cv2.cvtColor(frameTmp, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # 顔検出
        faces = faceCascade.detectMultiScale(
            gray,
            scaleFactor=1.31,  # 1.11-1.51
            minNeighbors=2,
            minSize=(50, 50),  # 56
            maxSize=(448, 448),
            flags=cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE)

        rect_info = ""

        num_face = 0

        # 同じところを２回検出するのを防止する
        center_x = 0
        center_y = 0

        for (x, y, w, h) in faces:
                cv2.rectangle(frameTmp, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 5)
                cv2.imshow('Video', frameTmp)

        cv2.waitKey(1)  # 1[ms] wait

    video_capture.release()
    cv2.destroyAllWindows()