RCWL-0516_prosty_czujnik.ino

/*==========================
Czujnik ruchu RCWL-0516
Załadowany do Atmega328 No 01
Jarogniew Milewski 
http://yarogniew.net/arduino/
============================*/

#include "Timer.h"

Timer t;

#define MotionSensor 12
#define ledMotion 7
#define relay 8

int afterEvent;
int tickEvent;

unsigned long currentTime;
bool blk1 = false;  // blokada pętli

unsigned long zwloka = 30*1000L;

void setup() {
//  Serial.begin(9600);
  pinMode (MotionSensor, INPUT);
  
  pinMode (ledMotion, OUTPUT);

  pinMode (relay, OUTPUT);
//  Serial.println("Sensor gotowy"); 

  currentTime = millis()/1000;
}

void loop() {

     t.update();
    
     bool IsMove = digitalRead(MotionSensor); // stan sensora ruchu
     
     if(IsMove  && !blk1)
     {
        digitalWrite(ledMotion, HIGH);
        digitalWrite(relay, HIGH);
//        Serial.println("Wykryto ruch włączam światło");
        blk1 = true;
        t.stop(afterEvent);
        t.stop(tickEvent);
     }

     if( !IsMove && blk1)
     {
        digitalWrite(ledMotion, LOW);
        Serial.println("Brak ruchu");
        blk1 = false;
        afterEvent = t.after(zwloka, offLight);
        currentTime = millis()/1000;
        everyOneSecond();   
     }
}

void offLight()
{
//  Serial.println(" wyłączam światło");
  digitalWrite(relay, LOW);
  t.stop(tickEvent);
}

void everyOneSecond()
{
tickEvent = t.every(1000, podajemyCzas);

}

void podajemyCzas()
{
Serial.println((millis()/1000) - currentTime );
}