27_HC-SR04_Mesafe_Serial_Ekran.ino

int echoPin = 6,trigPin = 7; //HC-SR04 Pinleri
int maksimum=100,minumum =3; //3-100 cm Arası Ölçüm
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Çıkış Tanımladık
  pinMode(echoPin, INPUT); //Giriş Tanımladık
  Serial.begin(9600);   // Haberleşme Başlattık
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin,HIGH); //Enerji Verdik
  delayMicroseconds(10);//10 Mikrosaniye Bekledik
  digitalWrite(trigPin,LOW); //Enerji Kestik
  unsigned long sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //Süre Hesapladık
  double toplamYol = (double)sure*0.034; //Toplam Yol
  int mesafe = toplamYol/2;   // Mesafeyi Bulduk
  if(mesafe>minumum && mesafe<maksimum){ //Max Min Arasındaysa
    Serial.print("Mesafe: ");       //Ekrana Yazdırdık
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println("cm");
  }
  delay(1000); // Diğer Ölçüm İçin 1 Sn Bekledik
}