marcoarruda

#include <tf/tf.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <geometry_msgs/Pose2D.h>

ros::Publisher pub_pose_;

void odometryCallback_(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr msg) {
    geometry_msgs::Pose2D pose2d;
    pose2d.x = msg->pose.pose.position.x;
    pose2d.y = msg->pose.pose.position.y;

hanksudo

前端工程師面試問題集

@版本 2.0.0

譯注：此翻譯版，主要給不能流利的讀英文的人看，相關專有名詞還是保留原文。翻譯不好地方請協助pull request.

此repository包含了一些前端開發的面試問題，來審查一個有潛力的面試者。這並不是建議你對同一個面試者問上所有的問 (那會花費好幾小時)。從列表中挑幾個題目，應該就夠幫助你審查面試者是否擁有你需要的技能。

Rebecca Murphey 的 Baseline For Front-End Developers 也是一篇很棒且值得讀的文章在你開始面試之前。