youtube-dl -f bestvideo+bestaudio[ext=m4a] --merge-output-format mp4 [URLまたは動画ID][出力ファイル名]
ffmpegがあればmp4で書き出しされる。
bestvideo+bestaudio 動画音声最高品質
[ext=m4a] 音声はm4a(AAC)で、これがそのあとの結合作業で重要になってくる
--merge-output-format mp4 mp4で書き出し
youtube-dl -f bestvideo+bestaudio --merge-output-format mp4 [URLまたは動画ID]
がもともとネットに転がっていたが、音声がwebM形式で落とされてしまう。
この場合、結合作業の時にAAC形式にエンコードが必要で、無劣化でエンコードすることは不可能に近いためもともとAACでダウンロードする指定にした。