- Arduino IDE 1.8.19
- Manjaro Linux
Arduino IDEの上部メニューから「ファイル > 環境設定」を開き、「追加のボードマネージャURL」に下記URLを追加する。
https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
Arduino IDEの上部メニューから「ツール > ボード > ボードマネージャ」を開き、検索窓に「seeed nrf52」を入力する。
検索結果から「Seeed nRF52 Boards」と「Seeed nRF52 mbed-enabled Boards」をインストールする。
PDMを使う場合は「Seeed nRF52 mbed-enabled Boards」を使うらしい。
It is recommanded to use the Seeed nRF52 mbed-enabled Boards library if you want to use it in embedded Machine Learning Applications or apply "IMU & PDM advanced function".
https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_BLE/#two-arduino-libraries
Arduino IDEの上部メニューから「ファイル > スケッチ例 > （Seeed XIAO BLE Sence - nRF52840用のスケッチ例の）PDM > PDMSerialPlotter」を開く。
サンプルスケッチが開けたら、上部メニューから「ツール > ボード > Seeed nRF52 mbed-enabled Boards > Seeed XIAO BLE Sence - nRF52840」を選択する。
マイコンをPCをに接続して、上部メニューから「ツール > シリアルポート > /dev/ttyACM0（Seeed XIAO BLE - nRF52840）」を選択する。
「/dev/ttyACM0（Seeed XIAO BLE - nRF52840）」の部分は環境によって異なるかも。
上部メニューから「スケッチ > マイコンボードに書き込む」でプログラムを書き込む。
書き込みが完了できたらArduino IDE下部のターミナルに下記のように出力されるはず。
最大811008バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが84728バイト（10%）を使っています。
最大237568バイトのRAMのうち、グローバル変数が45040バイト（18%）を使っていて、ローカル変数で192528バイト使うことができます。
Upgrading target on /dev/ttyACM0 with DFU package /tmp/arduino_build_747325/PDMSerialPlotter.ino.zip. Flow control is disabled, Single bank, Touch disabled
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Activating new firmware
Device programmed.
Arduino IDEの上部メニューから「ツール > シリアルプロッタ」を開く。 シリアルプロッタの画面が開くので、左下のボーレートの設定を「9600 bps」にする。
シリアルプロッタの画面に波形が出力されるはず。
マイコンに口を近づけて「あー」とか「いー」って言えば、それぞれそれっぽい波形が出ると思います。
Arduino IDEの上部メニューから「スケッチ > ライブラリをインクルード > ライブラリを管理」でライブラリマネージャを開く。
検索窓に「ArduinoBLE」を入力する。 検索から「ArduinoBLE」をインストールする。
Arduino IDEの上部メニューから「ファイル > 新規ファイル」で新規ファイルを作成する。
下記スケッチを書き込む。 （BLE接続すると1秒毎にLED点滅＆0からインクリメントしてその値を送信するスケッチ）
#include <ArduinoBLE.h>
BLEService bleService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // Bluetooth® Low Energy LED Service
// Bluetooth® Low Energy LED Switch Characteristic - custom 128-bit UUID, read and writable by central
BLEByteCharacteristic switchCharacteristic("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite);
const int ledPin = LED_BUILTIN; // pin to use for the LED
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
// set LED pin to output mode
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// begin initialization
if (!BLE.begin()) {
Serial.println("starting Bluetooth® Low Energy module failed!");
while (1);
}
// set advertised local name and service UUID:
BLE.setDeviceName("LED");
BLE.setAdvertisedService(bleService);
// add the characteristic to the service
bleService.addCharacteristic(switchCharacteristic);
// add service
BLE.addService(bleService);
// set the initial value for the characeristic:
switchCharacteristic.writeValue(0);
// start advertising
BLE.advertise();
Serial.println("BLE start");
}
void loop() {
// listen for Bluetooth® Low Energy peripherals to connect:
BLEDevice central = BLE.central();
// if a central is connected to peripheral:
if (central) {
Serial.print("Connected to central: ");
// print the central's MAC address:
Serial.println(central.address());
uint8_t sendValue = 0;
boolean led_state = false;
// while the central is still connected to peripheral:
while (central.connected()) {
led_state = !led_state;
digitalWrite(ledPin, led_state);
switchCharacteristic.writeValue(sendValue);
sendValue++;
delay(1000);
}
// when the central disconnects, print it out:
Serial.print(F("Disconnected from central: "));
Serial.println(central.address());
}
}下記URLの「Control built-in LED using a smartphone」に記載されている「LightBlue」というアプリを使って接続する。
https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-BLE-Sense-Bluetooth-Usage/#control-built-in-led-using-a-smartphone
アプリから接続して「READ VALUES」の「Read again」をタップするとマイコンから送信された値が表示される。
switchCharacteristic.writeValue()で数値が送れるので、PDMのサンプルと組み合わせて値送れるかと思います。
リセットボタンを素早く2回押せば書き込みモードに切り替わるので解決するはず。 リセットボタンの位置はTypeCコネクタの隣にある（詳しくはこちらを参照）。