カスタムView(タスクチェックボタン)のアクセシビリティ対応

Accessibility.swift

// 画像のサイズよりもタップ領域を広げたいので、contentViewを別途設けており、それのアクセシビリティ要素にしたい
taskContentView.isAccessibilityElement = true
taskContentView.accessibilityLabel = NSLocalizedString("Task Status", comment: "")
taskContentView.accessibilityCustomActions = [
　　　　UIAccessibilityCustomAction(name: NSLocalizedString("Toggle task status", comment: ""), actionHandler: { [weak self] (action) -> Bool in
       self?.toggleDone(action)
       return true
　　　　})
]

// ステータスが切り替わった後にどこかで設定する
taskContentView.accessibilityValue = done ? NSLocalizedString("Done", comment: "") : NSLocalizedString("Not done", comment: "")

思ったより簡単にできた。