UITextView on UITableViewCellの実装例

Sample.swift

func textViewDidChange(_ textView: UITextView) {

        // https://www.damienpontifex.com/posts/self-sizing-uitableviewcell-with-uitextview-in-ios8/
        // UITextView on UITableViewCellの良い解説記事
        let size = textView.bounds.size
        let newSize = textView.sizeThatFits(CGSize(width: size.width, height: CGFloat.greatestFiniteMagnitude))
  
        // 上記のheightを直接比較すると0.5ptぐらい誤差が出てうまく処理を弾けないことがあるので
        // 判定範囲を広げた
        let difference = abs(newSize.height - size.height)
        let textLineHeight = textView.font?.lineHeight ?? 0
        let shoudUpdateCellHeight = difference >= textLineHeight

        if shoudUpdateCellHeight {
            UIView.performWithoutAnimation {
                tableView.beginUpdates()
                tableView.endUpdates()

                if let indexPathForSelectedRow = tableView.indexPathForSelectedRow {
                    tableView.scrollToRow(at: indexPathForSelectedRow, at: .bottom, animated: false)
                }
            }
        }
    }