Détection de couleur par le capteur TCS3200 branché à un Raspberry Pi

TCS3200_RasPi.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

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Détection de couleur par le TCS3200 branché à un Raspberry Pi.

Pour plus d'informations:

https://electroniqueamateur.blogspot.com/2020/12/capteur-de-couleurs-tcs3200-gy-31-et.html

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import RPi.GPIO as GPIO
import time

# définition des broches utilisées
broche_S0 = 27  # S0 du TSC3200 à GPIO27 du Raspberry Pi
broche_S1 = 22  # S1 du TSC3200 à GPIO22 du Raspberry Pi
broche_S2 = 23  # S2 du TSC3200 à GPIO23 du Raspberry Pi
broche_S3 = 24  # S3 du TSC3200 à GPIO24 du Raspberry Pi
broche_OUT = 25 # OUT du TSC3200 à GPIO25 du Rasperry Pi

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(broche_OUT,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(broche_S0,GPIO.OUT)
GPIO.setup(broche_S1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(broche_S2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(broche_S3,GPIO.OUT)

# réglage de la fréquence de sortie du capteur (2% du maximum)
GPIO.output(broche_S0,GPIO.LOW)
GPIO.output(broche_S1,GPIO.HIGH)

def mesure():
  time.sleep(0.1)
  debut = time.time()
  for impulse_count in range(10):
    GPIO.wait_for_edge(broche_OUT, GPIO.FALLING)
  return time.time() - debut      
   
while(1):  

  GPIO.output(broche_S2,GPIO.LOW)
  GPIO.output(broche_S3,GPIO.LOW)
  rouge = mesure()
  print("Rouge: ",rouge)

  GPIO.output(broche_S2,GPIO.LOW)
  GPIO.output(broche_S3,GPIO.HIGH)
  bleu = mesure()
  print("Bleu: ",bleu)

  GPIO.output(broche_S2,GPIO.HIGH)
  GPIO.output(broche_S3,GPIO.HIGH)
  vert = mesure()
  print("Vert: ",vert)
  
  GPIO.output(broche_S2,GPIO.HIGH)
  GPIO.output(broche_S3,GPIO.LOW)
  total = mesure()
  print("Sans filtre: ",total)
  
  # ici, vous pouvez ajouter des conditions afin de détecter
  # un objet connu, par exemple:
  
  if ((abs(rouge - 0.22) < 0.02) and (abs(bleu - 0.25) < 0.02) and (abs(vert - 0.32) < 0.02)):
      print("C'est le carton noir!")

  print("\n")
  time.sleep(1)