Module magnétomètre - Boussole HMC5883L relié à un Raspberry Pi Pico L'angle par rapport au nord est affiché dans la console.

boussole_console.py

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Module magnétomètre - Boussole HMC5883L relié à un Raspberry Pi Pico
L'angle par rapport au nord est affiché dans la console.

Plus d'infos:
https://electroniqueamateur.blogspot.com/2023/08/magnetometreboussole-hmc5883l-et.html

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from hmc5883l import HMC5883L # https://github.com/SindormirNet/micropython-rp2040-hmc5883l/tree/master
import time
import math

boussole = HMC5883L()

# déclinaison magnétique en degrés là où vous êtes
# https://www.magnetic-declination.com/
declinaison = -12.8

# routine de calibration:

print ("Calibration")
print ("Tournez la boussole sur un tour complet dans un plan horizontal")

debut = time.time()

x, y, z = boussole.read()
xmin = x
xmax = x
ymin = y
ymax = y

while (time.time() - debut) < 8: # pendant 8 secondes
    x, y, z = boussole.read()
    if x < xmin:
        xmin = x
    if x > xmax:
        xmax = x
    if y < ymin:
        ymin = y
    if y > ymax:
        ymax = y
        
# bilan de la calibration:
print('xmin: ' , xmin, '   xmax: ', xmax)
print('ymin: ' , ymin, '   ymax: ', ymax)

# petite pause pour laisser le temps de lire le résultat
time.sleep_ms(2000)

while True:
    x, y, z = boussole.read()
    
    # transformation des données brutes
    xcal = (x-(xmax+xmin)/2)*(200)/(xmax-xmin)
    ycal = (y-(ymax+ymin)/2)*(200)/(ymax-ymin)
    
    # calcul de l'angle entre x et le nord   
    if xcal != 0:
        angle = round(math.atan(ycal/xcal)*180/math.pi + declinaison,0)
        
    print(angle, '°') 
    time.sleep_ms(200)