Codeur rotatif KY-040 contrôle la luminosité de la LED embarquée d'un Raspberry Pi Pico

Pico_PWM_codeur_rotatif.py

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On varie l'intensité lumineuse de la LED embarquée du Raspberry Pi Pico
au moyen d'un codeur rotatif.

L'article complet se trouve ici:
https://electroniqueamateur.blogspot.com/2023/07/utilisation-dun-codeur-rotatif-avec-le.html

Ce script nécessite le pilote micropython réalisé par Mike Teachman:
https://github.com/miketeachman/micropython-rotary/tree/master

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import sys
from rotary_irq_rp2 import RotaryIRQ
import time

# paramètres du codeur rotatif
codeur = RotaryIRQ(pin_num_clk = 13 ,
              pin_num_dt = 14 ,
              min_val = 0 , # rapport cyclique de 0 %
              max_val = 65535 , # rapport cyclique de 100%
              incr = 4000 ,
              reverse = True,
              range_mode=RotaryIRQ.RANGE_BOUNDED)

# la LED embarquée du Raspberry Pi Pico
pwm = machine.PWM(machine.Pin("LED"))
pwm.freq(1000) # fréquence de 1000 Hz

vieille_valeur = codeur.value()

while True:
    nouvelle_valeur = codeur.value()

    if vieille_valeur != nouvelle_valeur:
        vieille_valeur = nouvelle_valeur
        pwm.duty_u16(nouvelle_valeur) # rapport cyclique de la LED  = valeur du codeur rotatif

    time.sleep_ms(50)