Capteur de mouvement PIR branché à une ESP32-CAM. Des photos sont prises lorsqu'un mouvement est détecté. Version sans WIFI

ESP32-CAM_PIR.ino

/*
 * ESP32-CAM PIR
 * 
 * Capteur de mouvement PIR branché à une ESP32-CAM.
 * 
 * Des photos sont prises lorsqu'un mouvement est détecté.
 * Version sans WIFI
 *
 * Pour plus d'infos:
 * https://electroniqueamateur.blogspot.com/2020/07/esp32-cam-et-capteur-infrarouge-passif.html
 * 
 */

#include "FS.h"       // manipulation de fichiers
#include "SD_MMC.h"   // carte SD
#include "esp_camera.h" // caméra!

static bool cartePresente = false;
int numero_fichier = 0; // numéro de la photo (nom du fichier)
int brochePIR = 13; // capteur PIR branché à la broche GPIO13.

// prise de la photo et création du fichier jpeg

void enregistrer_photo (void)
{
  char adresse[20] = ""; // chemin d'accès du fichier .jpeg
  camera_fb_t * fb = NULL; // frame buffer

  // prise de la photo
  fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Echec de la prise de photo.");
    return;
  }

  numero_fichier = numero_fichier + 1;

  // enregitrement du fichier sur la carte SD
  
  sprintf (adresse, "/%d.jpg", numero_fichier);

  fs::FS &fs = SD_MMC;
  File file = fs.open(adresse, FILE_WRITE);

  if (!file) {
    Serial.println("Echec lors de la creation du fichier.");
  }
  else {
    file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
    Serial.printf("Fichier enregistre: %s\n", adresse);
  }
  file.close();
  esp_camera_fb_return(fb);

}

void setup(void) {

  // définition des broches de la caméra pour le modèle AI Thinker - ESP32-CAM
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = 5;
  config.pin_d1 = 18;
  config.pin_d2 = 19;
  config.pin_d3 = 21;
  config.pin_d4 = 36;
  config.pin_d5 = 39;
  config.pin_d6 = 34;
  config.pin_d7 = 35;
  config.pin_xclk = 0;
  config.pin_pclk = 22;
  config.pin_vsync = 25;
  config.pin_href = 23;
  config.pin_sscb_sda = 26;
  config.pin_sscb_scl = 27;
  config.pin_pwdn = 32;
  config.pin_reset = -1;

  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;  //YUV422|GRAYSCALE|RGB565|JPEG
  config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;  // QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
  config.jpeg_quality = 10;  // 0-63 ; plus bas = meilleure qualité
  config.fb_count = 2; // nombre de frame buffers

  // initialisation de la caméra
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Echec de l'initialisation de la camera, erreur 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();

  // initialisation de la carte micro SD
  // en mode 1 bit: plus lent, mais libère des broches
  if (SD_MMC.begin("/sdcard",true)) { 
    uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
    if (cardType != CARD_NONE) {
      Serial.println("Carte SD Initialisee.");
      cartePresente = true;
    }
  }

    pinMode(brochePIR,INPUT);
}

void loop(void) {

 if (digitalRead(brochePIR)){
  enregistrer_photo();
  Serial.print("Nouvelle photo!  ");
  Serial.println(numero_fichier);
  delay(300);
 }
  
}