Codeur rotatif KY-040 branché à un Raspberry Pi Pico

Pico_codeur_rotatif.py

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Codeur rotatif KY-040 branché à un Raspberry Pi Pico

L'article complet se trouve ici:
https://electroniqueamateur.blogspot.com/2023/07/utilisation-dun-codeur-rotatif-avec-le.html

Ce script nécessite le pilote micropython réalisé par Mike Teachman:
https://github.com/miketeachman/micropython-rotary/tree/master

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import sys
from rotary_irq_rp2 import RotaryIRQ
import time

# paramètres de notre codeur rotatif
codeur = RotaryIRQ(pin_num_clk = 13 , # CLK branchée à GP13
              pin_num_dt = 14 , # DT branchée à GP 14
              min_val = 0 , # valeur minimale
              max_val = 12 , # valeur maximale
              reverse = True , # augmentation dans le sens horaire
              range_mode=RotaryIRQ.RANGE_BOUNDED) # on ne dépasse pas les limites

# bouton poussoir du KY-040 (sortie SW) reliée à la broche GP15
# on active la résistance pull up interne de cette broche.
bouton = machine.Pin(15, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

vieille_valeur = codeur.value()
vieux_bouton = bouton.value()

while True:
    nouvelle_valeur = codeur.value()
    nouveau_bouton = bouton.value()

    if vieille_valeur != nouvelle_valeur:
        vieille_valeur = nouvelle_valeur
        print('resultat =', nouvelle_valeur)
    
    if vieux_bouton != nouveau_bouton:
        vieux_bouton = nouveau_bouton
        print('bouton =', nouveau_bouton)

    time.sleep_ms(50)