Contrôle de deux moteurs cc au moyen d'un circuit intégré L293D ou L6205N.

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 * Contrôle de deux moteurs cc au moyen d'un circuit intégré L293D ou L6205N.
 * http://electroniqueamateur.blogspot.ca/2013/06/controler-deux-moteurs-cc-avec-un-l6205.html
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#define motorPin1a 3 // Marche avant du premier moteur
#define motorPin1b 4 // Marche arrière du premier moteur
#define speedPin1 9 // Enable pin pour le premier moteur
#define motorPin2a 5 // Marche avant du deuxième moteur
#define motorPin2b 6 // Marche arrière du deuxième moteur
#define speedPin2 10 // Enable pin pour le deuxième moteur

int Mspeed = 0;  // vitesse du moteur (0 à 1023)
unsigned long time;

void setup() {

  // réglage des pins à  output
  pinMode(motorPin1a, OUTPUT);
  pinMode(motorPin1b, OUTPUT);
  pinMode(speedPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2a, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2b, OUTPUT);
  pinMode(speedPin2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  // les deux moteurs en marche avant, à  vitesse moyenne, pendant 10 secondes

  Serial.println("Vitesse moyenne, marche avant");
  Mspeed = 500; // 0 à  1023

  time = millis();

  while((millis()-time) < 10000){ 
    analogWrite(speedPin1, Mspeed); 
    digitalWrite(motorPin1a, LOW); 
    digitalWrite(motorPin1b, HIGH); 

    analogWrite(speedPin2, Mspeed); 
    digitalWrite(motorPin2a, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2b, HIGH); 
  }


  delay(2000);

  //  un seul moteur en marche, à  vitesse lente

  Serial.println("Vitesse lente, moteur 1 en marche avant");
  Mspeed = 50; // 0 à 1023

  time = millis();

  while((millis()-time) < 2000){ 
    analogWrite(speedPin1, Mspeed); 
    digitalWrite(motorPin1a, LOW); 
    digitalWrite(motorPin1b, HIGH); 

    analogWrite(speedPin2, Mspeed); 
    digitalWrite(motorPin2a, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2b, LOW); 
  }

  delay(2000);

  //  l'autre moteur en marche arrière, vitesse maximale

  Serial.println("Vitesse rapide, moteur 2 en marche arrière");
  Mspeed = 1000; // 0 à 1023

  time = millis();

  while((millis()-time) < 2000){ 
    analogWrite(speedPin1, Mspeed); 
    digitalWrite(motorPin1a, LOW); 
    digitalWrite(motorPin1b, LOW); 

    analogWrite(speedPin2, Mspeed); 
    digitalWrite(motorPin2a, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin2b, LOW); 
  }
  delay(2000);

}