Détecteur de mouvement infrarouge passif (PIR) branché à l'entrée D7 du STM32 Nucleo.

PIR_Nucleo.cpp

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Détecteur de mouvement infrarouge passif (PIR) branché à l'entrée D7
du STM32 Nucleo.
Lorsque le capteur détecte un mouvement, la LED intégrée à la carte Nucleo
s'allume, et un message est envoyé à l'ordinateur par le port série.
La LED s'éteint lorsque le signal du capteur PIR redevient bas.

Pour plus d'infos:

https://electroniqueamateur.blogspot.com/2017/10/capteur-infrarouge-passif-pir-avec-une.html

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#include "mbed.h"

DigitalOut laLED(LED1);  // LED intégrée à la carte (associée à la sortie D13)
DigitalIn detecteur(D7); // sortie du capteur PIR
Serial pc(USBTX, USBRX); // Communication série avec l'ordinateur

int etatPrecedent = 0;  // 0 si pas de mouvmement, 1 si mouvement


int main()
{
    pc.printf("Demonstration detecteur de mouvement infrarouge passif.\n");
    while(1) {

        if (detecteur == 1) { // mouvement détecté
            laLED = 1; // LED allumée
            if (etatPrecedent == 0) { // l'état vient de changer
                pc.printf("Je detecte un mouvement!\n");
                etatPrecedent = 1;
            }
        }
        if (detecteur == 0) {  { // pas de mouvement détecté
                laLED = 0; // LED éteinte
                etatPrecedent = 0;
            }
        }
    }
 }