Télémètre ultrasonore HC SR-04 branché au MPLAB Xpress

HCSR04_MPLAB.c

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Télémètre ultrasonore HC SR-04 branché au MPLAB Xpress
Evaluation Board.
Trig: RC5
Echo: RC6

La distance de l'obstacle en cm est envoyée par UART (USB)

http://electroniqueamateur.blogspot.com/2018/01/telemetre-ultrasonore-hc-sr04-et-mplab.html

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#include <xc.h>
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include <htc.h>


void main(void) {
    SYSTEM_Initialize();
     
    
    while(1) {
        
        // brève impulsion sur la broche Trig pour activer une mesure
        Trig_pin_LAT = 0;
        __delay_us(5);
        Trig_pin_LAT = 1;
        __delay_us(10);
        Trig_pin_LAT = 0;

        // mesure de l'impulsion sur la borche Echo
        TMR1GIF = 0;                            
        TMR1_WriteTimer(0);                     
        TMR1_StartSinglePulseAcquisition();
        while (!TMR1GIF);                       
       
       // envoi de la distance mesurée par UART 
        printf("Distance = %.2f cm\n", TMR1_ReadTimer()*(343.0/(4*20000.0)));   // pour un oscillateur de 4 MHz
                                                                              // sinon remplacez "4" par la fréquence choisie

        __delay_ms(500); // delai avant de reprendre une nouvelle mesure de distance

    }
    return;
}