RPi Cam V3 Low Latency Test

RPiCamV3LowLatency.py

from picamera2 import Picamera2, Metadata
from gpiozero import LED
import time

led = LED(21)

picam2 = Picamera2()

config = picam2.create_still_configuration(main={"size": (320, 240)}, buffer_count=1,queue=False)
picam2.configure(config)
picam2.set_controls({"ExposureTime": 1000})
picam2.set_controls({"FrameDurationLimits": (10000,10000)}) # MAX 100FPS -> 10ms

picam2.start()

while True:
    # カメラモジュールにリクエストを出している時間だけ、LEDを点灯させる。
    # トリガーに対して遅延なく反応すれば、撮影された画像は赤いもののみになるはずである。
    # このon/offを入れ替えて実行すれば、撮影画像はすべて黒くなる。
    led.on()
    print(f"---Start---: {time.time()}")
    request = picam2.capture_request()
    led.off()
    # LEDを消す。
    print(f"Requested: {time.time()}")
    request.save("main", "/tmp/image.jpg")
    print(f"Saved: {time.time()}")
    metadata = Metadata(request.get_metadata())
    print(f"SensorTimestamp: {metadata.SensorTimestamp}, ExposureTime: {metadata.ExposureTime}, FrameDuration: {metadata.FrameDuration}") # Linux\u5074\u306etimestamp\u3068\u6bd4\u8f03\u3059\u308b\u306b\u306f\u3069\u3046\u3059\u308c\u3070\u3044\u3044\u306e\u304b\uff1fGPIO\u3067LED\u5149\u3089\u305b\u308b\uff1f
    print(f"GotMetaData: {time.time()}")
    request.release()
    print(f"Released: {time.time()}")