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@ytbilly3636
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2019/01/23 Jetson Meet-up #13

Jetson Meet-up #13

参加してきたのでメモします。

JESTSONアップデート

自動運転の開発はHPC向けのGPUで開発している。
今後、JETSONなら実機実装するときに似たような環境で開発できる。

エッジデバイス、ネットワークが必ずしもあるわけではない。
画像の場合、帯域が足りない。

XAVIER(エグゼビア、ザビエルではない)、SoC。

  • 1.3TOPS(TX2)
  • 32TOPS(XAVIER)

Deep stream graph architecture
HD画像30chを同時処理、ResNet、30[fps]でいける

TensorRT
推論を高速化できる
学習済みのモデルを最適化して実行させる
推論に必要なものだけを取り出す
tensorflow, caffe2, chainerなどなどに対応

RoboCupとWRS

身内なのでカット

カメラの活用事例

株式会社オプティム様

ドローンで畑を撮影、
虫に食われているところにピンポイントで農薬を散布

JR九州、黄色い線の内側に立っていない人にアラート
JETSON使ってる

蔦屋家電にAIカメラ提供

姿勢判定で振り込め詐欺対策
多分OpenPose

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