素材を用意せずに、単色のナビゲーションバーを設定する方法。

imageForNavigationBar

+ (UIImage *)imageForNavigationBar
{
    /*
     * 1x44、最下部のドットが灰色でその他は白色の画像を生成する。
     */
    
    CGRect rect = CGRectMake(0.0f, 0.0f, 1.0f, 44.0f);
    UIGraphicsBeginImageContext(rect.size);
    CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext();
    
    // 白で塗りつぶす。
    CGContextSetFillColorWithColor(context, [[UIColor whiteColor] CGColor]);
    CGContextFillRect(context, rect);
    
    // 最下部に灰色の線を引く。
    CGContextSetRGBStrokeColor(context, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2);
    CGContextSetRGBFillColor(context, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2);
    CGContextSetLineJoin(context, kCGLineJoinRound);
    CGContextSetLineWidth(context, 1);
    CGMutablePathRef pathRef = CGPathCreateMutable();
    CGPathMoveToPoint(pathRef, NULL, 0, 44);
    CGPathAddLineToPoint(pathRef, NULL, 1, 44);
    CGPathCloseSubpath(pathRef);
    CGContextAddPath(context, pathRef);
    CGContextFillPath(context);
    CGContextAddPath(context, pathRef);
    CGContextStrokePath(context);
    CGPathRelease(pathRef);
    
    // コンテキストからUIImageを生成。
    UIImage *image = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();
    
    return image;
}

setupNavigationBarAppearance

- (void)setupNavigationBarAppearance
{
    /*
     単色の背景色の設定。
     下記の理由ですべてのOSで汎用的に使える方法は無い。
    
     setBackgroundColor→iOS5で反映されない。
     setTintColor→デフォルトのボタンにも色が反映されてしまう。
    
     そのため、
     iOS7以降ではsetBarTintColorを使い
     それ以外は、ナビゲーションバー用の画像をBackgroundImageに設定する。
     という方法を選択した。
     */
    if ([UINavigationBar instancesRespondToSelector:@selector(setBarTintColor:)]) {
        [[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:[UIColor whiteColor]];
        
    } else {
        // 単色の画像をそのまま使うと、ナビゲーションバー部の境界線が無くなってしまうので、下線がある画像を生成している。
        [[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[UIImageGenerator imageForNavigationBar]
                                           forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
                                           // iOS6ではMPMoviePlayerViewControllerにも上記の設定が反映されてしまうので、
        // MPMoviePlayerViewControllerのNavigationBarの色がデフォルトのものになるように設定する。
        [[UINavigationBar appearanceWhenContainedIn:[MPMoviePlayerViewController class], nil] setBackgroundImage:nil
                                                                                               forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
    }
}