Rails から twilio を使って電話発信してみた ( SMS は対象外ね ) ref: http://qiita.com/yutackall/items/8d3b3f5dd98cd136891f

reserved.xml

<Response>
  <Pause length="2"/>
  <Say voice="woman" language="ja-jp">こちらは、ホゲホゲです。ユーザー様より予約がはいりました。管理画面から予約の確認をお願いします。</Say>
</Response>

twilio.rb

path = Rails.root.join('config/twilio.yml')
if path.exist?
  Hoge::Application.config.twilio_config = YAML.load(path.read)[Rails.env].to_options
else
  Hoge::Application.config.twilio_config = {}
end

twilio.yml

default: &default
  account_sid:  ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
  auth_token:   yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
  from_tel:     '05000000000'

development:
  <<: *default

production:
  <<: *default

test:
  <<: *default

twilio_call.rb

class TwilioCall < ActiveRecord::Base

  validates :from_tel, :to_tel, :url, presence: true

  after_create do
    call
  end

  def self.twilio_client
    account_sid = Hoge::Application.config.twilio_config[:account_sid]
    auth_token = Hoge::Application.config.twilio_config[:auth_token]
    @client ||= Twilio::REST::Client.new account_sid, auth_token
  end


  private
  def call
    TwilioCall.twilio_client.account.calls.create(
      from: from_tel.gsub('-', '').gsub(/\A0/,'+81'), # 発信元電話番号
      to:   to_tel.gsub('-', '').gsub(/\A0/,'+81'),   # 発信先電話番号
      url:  url                                       # TwiML URL
    )
    update(result: 0, path: result.uri) # 成功した場合は、ログのパスを保存
  rescue
    code = $!.code rescue nil # TimeOut 等の場合は、code が返ってこないので
    # 失敗した場合は、エラーコードと、エラーメッセージを保存
    update(result: 1, error_code: code, error_message: $!.message)
  end
end