https://qiita.com/irs/items/4748d4bd04649d046861 のとおりに基本やればOK
ただし、
シンボリックリンクのところは、pyenv+venvの場合、
cd venv/lib/python3.6/site-packages/
ln -s /Users/morifumiyamashita/.pyenv/versions/3.6.2/lib/python3.6/site-packages/cv2.cpython-36m-darwin.so
のようになる