Data Binding を使うと Espresso 標準の withText(String) の Matcher が使い物にならなくなるので Data Binding 使用時にも使える withText(String) の実装。Data Binding は Stringではない CharSequence をセットするのが原因。

gistfile1.txt

private static Matcher<View> withText(final String expectedText) {
    return new BoundedMatcher<View, TextView>(TextView.class) {
        @Override
        public void describeTo(Description description) {
            description.appendText("with string : ");
            description.appendValue(expectedText);
        }

        @Override
        public boolean matchesSafely(TextView textView) {
            return null != expectedText && expectedText.equals(textView.getText().toString());
        }
    };
}