Com esse trecho de código você poderá muda o link do botão Retornar para a Loja e enviar os usuários que acessarem o carrinho vazio da sua loja WooCommerce para um link diferente do padrão, como a página inicial por exemplo.

alterar_link_retornar_para_a_loja.php

function zb_change_return_shop_url() {
  return home_url() . "/sua-pagina-personalizada";
}
add_filter( 'woocommerce_return_to_shop_redirect', 'zb_change_return_shop_url' );